История города Пекин насчитывает более 500 000 лет. В 1929 году во время раскопок в местечке Джоудаокоу антропологами было установлено, что на территории современного Пекина существовали когда-то поселения предков человека, неизвестного на тот момент науке и прозванного позже «пекинским человеком». Первые поселения в этой местности современных людей датируются третьим тысячелетием до нашей эры. В то время люди в основном питались плодами земледелия и добычей охотников.
Во время династии Чжоу на месте современного Пекина была построена военная крепость для защиты северо-восточных границ империи и торговли с соседствующими народами. Несмотря на сооружение военных укреплений Великой Стены, город не смог долго удерживать оборону против северных захватчиков.
В 1125 году Ляо были захвачены маньчжурским племенем Чжурчженов, которые в свою очередь основали столицу Чжунду, на том же месте с высокими дворцами и населением более 1 миллиона человек (что равнялось населению Древнего Рима на пике его могущества в 1 в. н.э.).
В 1368 году Чжун Юаньчжан, бедный крестьянин по происхождению, основал династию Мин после распада богатого потрясениями периода правления династии Юань. Даду был переименован в Бэйпин, а столицу основали в городе Нанкин, что означает "южная столица". После смерти Чжун Юаньчжана в 1398 году, развернувшаяся между его 36 сыновьями борьба за власть привела к победе четвертого сына, решительного и амбициозного, который стал известен истории как император Юнлэ. Он переместил столицу династии Мин назад в Пекин в 1421 году и дал городу его настоящее имя, которое означает "северная столица". Он также перестроил город, придав ему планировку "шахматной доски", в коем виде город существует и по сей день. Грандиозная строительная программа началась в Пекине в 1406 году. В ходе ее осуществления были созданы такие архитектурные шедевры, как Запретный город (дворцовый комплекс), Колокольная башня, Храм неба и прочие современные достопримечательности. Императорский дворец, располагавшийся в центре города, был окружен сетью узких улочек, состоящих из традиционных дворов-колодцев. Стоит отметить, что основную часть сохранившегося на сегодняшний день древнего архитектурного наследия Пекина составляют именно постройки династий Мин и Цин.
Во время правления династии Цин были построены знаменитые сегодня пекинские сады и парковые комплексы. Один из них - известный Старый летний дворец, который был разрушен в 1860 году французскими и английскими войсками в ходе Второй Опиумной войны. Поражение Китая в Опиумных войнах и подписание неравных договоров, навязанных западными державами, дало толчок для свержения династии Цинь, появления у власти Сунь Ятсена и основания им в 1912 году Китайской Республики. Во время существования Республики столица вновь была перемещена в Нанкин, а за Пекином опять закрепилось имя Бэйпин, которое сохранялось вплоть до 1949 года.
После окончания Первой Мировой войны был подписан Версальский договор, который закреплял за Японией некоторые китайские территории (например, город Циндао), как бывшие немецкие владения. Это стало причиной восстания студентов 4 мая 1919 года, которые выступали против ослабления Китая в руках северных милитаристов и западных империалистов. Так возникло Движение 4 мая, одним из членов которого был Мао Цзэдун, основатель Китайской Коммунистической Партии (КПК). В 1937 году, разбив китайские войска, оборонявшие Пекин, японские войска оккупировали город, что стало началом масштабной японской интервенции в Китае. С 1937 г. разворачиваются полномасштабные боевые действия по всему Китаю, что положило начало войне. Перед лицом внешнего врага, коммунисты и националисты вновь объединились для того, чтобы выступить единым фронтом. После поражения Японии во Второй мировой войне, в Китае началась гражданская война. В 1949 году националисты потерпели поражение и бежали на Тайвань. Это означало полную победу КПК. 1 Октября 1949 года на площади Тяньаньмэнь Мао Цзэдун торжественно провозгласил основание Китайской Народной Республики. Пекин вновь стал столицей Китая. В 1964 году была снесена городская стена, по периметру которой сегодня проходит Вторая Кольцевая дорога. Площадь Тяньаньмэнь была значительно расширена, и с двух ее сторон были возведены два современных здания: Дом Народных Представителей (здание парламента) и Музей Истории и Революции. В 1950 году наряду с многочисленными новыми жилыми комплексами, фабриками было запущено в эксплуатацию пекинское метро. Экономические реформы, начатые Дэн Сяопином в 1978 году, заложили базу для осуществления современного экономического подъема страны. В 90-х годах были расширены дороги, проложены новые трассы, построены новые жилые кварталы и возведены многочисленные высотные башни в деловых центрах Пекина.
