Южная улица Тяньцяо первоначально была известна как улица Юндинмэнь, названная так потому, что она расположена непосредственно к северу от Юндинмэнь, но затем рынок Тяньцяо стал известным, и название дороги было изменено на Южную улицу Тяньцяо. Изначально Тяньцяо была каменным мостом на южном участке центральной оси Пекина и долгое время использовалась как специальная дорога императора для жертвоприношений Небу, молитв о дожде и других ритуалов, что и послужило причиной названия "Тяньцяо". С 1920-х годов, после прокладки водопропускной трубы через нуллу Луншугоу, строительства трамвайных путей, расширения дорог и других проектов, в 1934 году Тяньцяо была окончательно разрушена, и с тех пор стала "знаменитой, но не настоящей".
В 2006 году в ходе исследований, проведенных Пекинским муниципальным институтом культурных реликвий, ученые обнаружили фундамент пешеходного моста и определили его основное местоположение - на пересечении улиц Юнъань и Тяньтань, т.е. на фактической оси, доказав тем самым, что в этом районе в истории действительно существовал мост.
В 2013 году пешеходный мост, некогда служивший "носом дракона", охранявшим центральную ось и перекинутым через овраг Луншу, был "возвращен". Арочный пейзажный мост из зеленого и белого камня и два каменных памятника тихо возвышаются в зеленой полосе на южной стороне пересечения Южной улицы Тяньцяо и дороги Тяньтан. Чтобы не мешать движению транспорта, этот историко-культурный ландшафтный мост по сравнению с первоначальным мостом перенесен на юг примерно на сорок-пятьдесят метров. Ландшафтный мост имеет длину 14,4 м, ширину в самом широком месте - 8 м, ширина внутреннего диаметра моста составляет всего 4,48 м. Ландшафтный мост и имитация двойного монумента вместе составляют историко-культурный ландшафтный ансамбль Тяньцяо.
Являясь важной частью южного участка Центральной оси, Южная улица Тяньцяо не только соединяет ряд объектов наследия в южной части Центральной оси, но и служит ценным традиционным географическим названием. Охрана Южной главной улицы Тяньцяо не только сохранит и восстановит память о Тяньцяо в старом Пекине, но и внесет свой вклад в заявки на сохранение наследия Центральной оси Пекина.