Построенный в 1417 году, Тяньаньмэнь был главными воротами императорского города во времена династий Мин и Цин. Первоначальное название - Чэнтяньмэнь, что означает "нести небо и приказывать небу". В восьмой год правления Шуньчжи династии Цин (1651) он был масштабно перестроен и переименован в Тяньаньмэнь.

Тяньаньмэнь состоит из двух частей: городской башни и городской платформы, общая высота которых составляет 34,7 метра. Длина башни составляет 66 метров, ширина - 37 метров. Это самые большие из пяти ворот, и именно здесь 1 октября 1949 года состоялась церемония основания Китайской Народной Республики, открывшая новую страницу в истории Китая.